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这是一个电机正反转的T型图
I0.2是停止按钮接自锁开关，闭合接通电源，断开电机停止转动；
I0.0这里接电机正转开关，接一个点动自复位开关；
I0.1这里接电机反转开关，接一个点动自复位开关；

这个电路带自锁功能，按下正转开关后，按反转开关是没有反应的，也一样；需要在I0.2开关断开后再闭合，此时按下正转或者反转开关才能切换；
 

西门子plc S7-200smart接线图如下：

 LOGO! 的特点

LOGO! 产品自1996年发布以来，历经了25个年头，功能也越来越丰富，相信每个接触过这款产品的用户都有对这款产品有自己的评价。如果选用三个形容词来评价 LOGO!，我想是【简单】、【性价比】、【灵活】。

先说【简单】，相信很多准备从事工控行业的人员，在看到 PLC 纷繁复杂的指令、晦涩难懂的手册时往往会退而却步, LOGO! 则不同，从开发之初，就一直秉持简单的原则，几乎不需要培训就可立用它。

我有一个朋友，今年50岁，现在是一家电气公司的研发部总工，很难想象，30岁之前他还在从事家电维修行业，偶然的一次机会接触到LOGO!产品，并很快熟悉了应用。借此机会，他也慢慢的步入了自控这个行业。当然这也与他的努力不可分割。但不可否认，LOGO! 这款产品是如此简单，几乎没有门槛。

对于考虑到开发周期和成本，但却仍然想要比简单的开关设备和接触器所能提供的更多功能和更复杂的解决方案，LOGO! 是个的选项。

是【性价比】，LOGO! 将编程、控制、I/O 和显示界面集成到单个设备当中，也就是说，在 I/O 点数够用的情况下，不再需要其他任何附件；紧凑型的外观设计使其不但可以安装在工业控制柜当中，也可以安装在家装的配电柜当中；LOGO! 集成的显示面板，不但可以实现对重要数据的监控，还允许对参数进行修改。

图8 LOGO!控制柜

还有一点是【灵活】，主要体现在三个方面:

是编程灵活，LOGO! 提供软件编程和面板编程的选项，在调试时没有PC，也可以完成程序的编程和调试工作，LOGO! 也提供不带显示屏幕的型号，它们主要用于批量生产的小型机械和过程装置。LOGO! 使用LOGO! Soft Comfort 软件来编程，该软件可以从西门子免费下载，目前新版本为 V8.3，全中文的显示界面非常易于操作。